在3D應(yīng)用中，旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是日常運(yùn)行狀態(tài)。 需要使用拖鏈供能系統(tǒng)，可安全引導(dǎo)和保護(hù)機(jī)器人上的電纜。 恒通機(jī)器人拖鏈?zhǔn)菍楦咭蟮亩噍S機(jī)器人而研發(fā)的。 具有高拉伸力（機(jī)械應(yīng)力）和高柔性，拖鏈可在復(fù)雜的垂直滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)中使每個(gè)鏈接旋轉(zhuǎn)約±10°。