原因：拖鏈內(nèi)線纜塞得太滿，填充率超過 70% 的紅線。拖鏈彎曲時，線纜之間、線纜與鏈板之間會產(chǎn)生劇烈摩擦，發(fā)出尖銳的 "吱吱" 聲。
典型特征：摩擦聲在拖鏈彎曲處明顯，運行速度越快，聲音越大。
解決方法：
減少不必要的線纜
更換大一號的拖鏈，將填充率控制在 60%-70% 之間
分層布線，避免所有線纜擠在同一層
原因：
隔離片數(shù)量過多，導(dǎo)致隔艙寬度小于 20mm，線纜被強行擠壓
隔離片沒有W全卡入鏈板卡槽，松動移位后刮擦線纜
使用自行切割的隔離片，邊緣有毛刺
典型特征：摩擦聲斷斷續(xù)續(xù)，位置不固定，有時會伴隨線纜刮傷。
解決方法：
拆除多余的隔離片，確保每個隔艙寬度≥20mm
重新安裝隔離片，確保W全卡入到位
更換恒通原廠倒角處理的隔離片
原因：穿線時線纜沒有理順，出現(xiàn)交叉、扭轉(zhuǎn)、打結(jié)。拖鏈運動時，交叉的線纜之間會產(chǎn)生相對滑動和摩擦。
典型特征：新安裝的拖鏈就有摩擦聲，運行一段時間后聲音會變大，甚至出現(xiàn)卡頓。
解決方法：
打開拖鏈蓋板，將所有線纜理順，自然平行排列
使用隔離片將不同類型的線纜分開
避免線纜在拖鏈內(nèi)有扭轉(zhuǎn)
原因：
線纜兩端沒有固定牢固，拖鏈運動時線纜在內(nèi)部竄動
固定點距離拖鏈接頭太近，導(dǎo)致線纜彎曲半徑過小
典型特征：摩擦聲在拖鏈兩端明顯，有時會聽到 "啪啪" 的撞擊聲。
解決方法：
使用恒通專用線纜固定夾，將線纜牢固固定在拖鏈兩端
固定點距離拖鏈接頭至少 2 倍拖鏈彎曲半徑的距離
原因：
拖鏈兩端的安裝法蘭不在同一條直線上，存在平行度或垂直度偏差
拖鏈運行時與導(dǎo)向槽或周圍設(shè)備發(fā)生刮擦
典型特征：摩擦聲在拖鏈整個行程都存在，且聲音均勻。
解決方法：
調(diào)整拖鏈兩端的安裝位置，確保平行度和垂直度偏差≤1mm/m
檢查導(dǎo)向槽的安裝精度，確保拖鏈在導(dǎo)向槽內(nèi)自由運行
清除拖鏈周圍的障礙物
原因：
長期使用后，銷軸和軸孔磨損，導(dǎo)致鏈節(jié)配合間隙過大
新拖鏈注塑精度不夠，鏈節(jié)配合過緊
典型特征：摩擦聲是 "咔咔" 的金屬或塑料碰撞聲，每經(jīng)過一個鏈節(jié)就響一次。
解決方法：
更換磨損嚴重的鏈節(jié)和銷軸
對于新拖鏈，運行一段時間進行磨合，聲音會逐漸減小
選擇恒通高精度注塑的拖鏈產(chǎn)品
原因：金屬碎屑、灰塵、油污等進入拖鏈內(nèi)部，附著在鏈節(jié)和線纜表面，增加摩擦系數(shù)。
典型特征：摩擦聲是 "沙沙" 的干澀聲，在多粉塵、多油污的環(huán)境中容易出現(xiàn)。
解決方法：
打開拖鏈蓋板，清理內(nèi)部的異物
對于多粉塵環(huán)境，選擇封閉式拖鏈或加裝防塵罩
定期對拖鏈進行清潔和潤滑
原因：
拖鏈長期使用后，鏈板和蓋板表面磨損，變得粗糙
塑料材質(zhì)老化，失去原有的光滑度
典型特征：摩擦聲逐漸變大，拖鏈表面有明顯的磨損痕跡。
解決方法：
更換磨損嚴重的鏈節(jié)和蓋板
對于老化嚴重的拖鏈，建議整體更換
先看線纜：檢查填充率是否超標，線纜是否交叉纏繞，隔離片是否過多
再看安裝：檢查拖鏈兩端是否對齊，是否與周圍設(shè)備刮擦
然后看固定：檢查線纜兩端是否固定牢固
最后看拖鏈：檢查鏈節(jié)是否磨損，內(nèi)部是否有異物
拖鏈出現(xiàn)卡頓、抖動或脫軌
線纜表面有明顯的刮傷或磨損
機器人拖鏈鏈板出現(xiàn)裂紋或斷裂
電機出現(xiàn)過載報警
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